Prvá písomná zmienka je z roku 1419.
Obec sa spomína od roku 1419 ako Wyfalw, doložená je z roku 1522 ako Nova Villa, z roku 1773 ako Nowa Wes, z roku 1919 ako Váhnovejsa, z roku 1929 ako Nová Ves nad Váhom. Obec patrila panstvu Beckov. V čase prvej písomnej zbierky vlastnil panstvo rod Ctibor zo Ctiboríc, ktorý ho získal od kráľa Žigmunda Luxemburského v roku 1398. Rod Ctiborovcov vlastnil Beckovské panstvo do roku 1434. Od roku 1437 sa vlastníkom stal už druhýkrát rod Bánffyovcov. V roku 1590 došlo k rozdeleniu Beckovského panstva na hornú časť patriacu Nádasdyovcom a dolnú časť patriacu Báffyovcom. Neskôr sa panstvo delilo na stále menšie časti.
V roku 1598 mala 44 domov, v roku 1720 mala vinice a 36 daňovníkov, v roku 1784 mala 78 domov, 96 rodín a 597 obyvateľov, v roku 1828 mala 85 domov a 810 obyvateľov, v roku 1921 mala 625 obyvateľov, v roku 1948 mala 618 obyvateľov a v roku 1970 mala 180 domov a 668 obyvateľov.Nová Ves nad Váhom bola v roku 1976 pričlenená k obci Kočovce a od roku 1990 je obec Nová Ves nad Váhom samostatnou.
Obyvateľstvo sa zaoberalo najmä poľnohospodárstvom. Predovšetkým to bolo pasenie dobytka a pestovanie obilia. Pestovali veľa ovsa, raže, na zimu sušili ovocie, hríby a lesné plody. Venovali sa divokej zveri , včelám a lovu rýb. Časť ľudí pracovala v lesoch na chystaní dreva, ktoré používali ako palivové drevo a drevo súce na opravu a údržbu majetku. Bolo to drevo jasenové, agátové a lipové.
Priaznivé prírodné i klimatické podmienky vyhovovali pre pestovanie viniča. Najvýhodnejšie boli miesta na východnom svahu Skalky, čo i dnes sa nazývajú Vinohrady. Ďalšia oblasť Sady bola preplnená ovocnými stromami. Pestovanie ovocných stromov bolo zamerané najmä na niektoré druhy, ktoré sa dobre skladovali. Boli to najmä orechy, zimné hrušky a jablká.
Názvy našich častí chotára majú svoju históriu. Cesta Žálna má názov od toho, že viedla k cintorínu, kde pochovávali svojich blízkych, po našom povedané cesta žialu. Radovky – je to časť chotára, kde bývali oslavy – radovanie, či už po víťaznom boji alebo obrady náboženské. Vinohradská cesta viedla k vinohradom, od hlavnej cesty v Lúčnom ku Skalke.
Zdroj : Obecná kronika Novej Vsi nad Váhom.